減速機是一種比較精細的機器。使用它的目的是為了降低速度和增加扭矩。減速器有各種類型，不同的傳動方式，不同的類型，不同的類型有不同的用途。減速器按傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器;根據傳動級數可分為單級和多級減速器;根據齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器和錐齒輪減速器;根據傳動裝置的布置，可將其分為脹形、劈形和同軸減速機。以下是常用的減速器分類:
　?、艛[線針輪減速器⑵硬齒圓柱齒輪減速器行星齒輪減速器⑶⑷Soft-toothed臉減速器⑸三環減速器⑹起重機減速器⑺蝸輪減速機齒輪箱

　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，具有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸上，不在同一平面上。但一般體積較大，傳輸功率不高，精度不高。諧波減速器的諧波傳遞利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和功率。體積小，精度高，但缺點是柔性輪壽命有限，抗沖擊能力差，與金屬零件相比剛性差。輸入速度不能太高。行星減速器具有結構緊湊、背地小、精度高、使用壽命長、輸出扭矩大等優點。但是價格稍微貴一點。