常見的直流減速電機的直徑尺寸一般在38mm以下，電壓在24V以內，減速比范圍在2~2000之間，齒輪減速機的材質有金屬和塑料齒輪兩種，各種參數應用的領域也不同，現在常用的直流齒輪減速電機有齒輪減速機、行星減速機、空心杯減速機。

　　1.齒輪減速馬達。

　　微型齒輪減速馬達是微型馬達傳動閉式傳動減速裝置(也稱微型齒輪減速馬達)，是減速機和馬達(或馬達)的組合體，為了滿足機械設備的工作需要，減速和擴大扭矩。這種組合也可以稱為齒輪減速器或齒輪減速電機。

　　2.行星減速馬達。

　　行星減速器比其他類型的減速器具有更好的剛性和精度，可與微型馬達、步進馬達、直流馬達組合使用，具有降低轉速、提高扭矩的作用。

　　3、微型直流減速電機。

　　也就是說，微型齒輪減速電機可以在直流電機上組裝微型齒輪減速箱，提供較低的轉速和較大的扭矩，輸出轉速和扭矩根據齒輪減速機的減速遠遠變化，減速比越大，轉速越低，輸出扭矩也越大，齒輪組的減速比越大。

　　4.中空杯減速馬達。

　　中空杯馬達采用無鐵心轉子，這種結構消除了鐵心馬達中的渦流損失，重量和旋轉慣性也大幅度降低，轉子的機械能損失也減少，中空杯減速馬達的運行性能大幅度改善，具有節能、效率高的優點，還具有鐵心馬達無法達到的控制性和拖動特性。