小型調速電機在生活中也被稱為減速電機，減速電機的特點是效率和可靠性高，工作壽命長，維護簡單，應用廣泛。其級數分為單級、二級和三級齒輪減速電機，安裝配置方式主要有展開式、同軸式和分流式。

　　1、在二級圓柱減速馬達的展開式中，齒輪對支撐位置不對稱，軸發生彎曲變形時，由于齒寬分布不均勻，軸應設計的剛性大，齒輪遠離輸入端或輸出端。

　　2、二級圓柱減速馬達的分流式特征:分流式減速馬達的外伸軸位置可以自由伸出，容易進行機械的整體配置，分流級齒輪均為斜齒，右轉，左轉，抵消軸向力，其中一個軸可以稍微向軸游動

　　3.同軸減速電機的特點:徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸大，軸承載荷時的妨礙曲大，沿齒寬的載荷集中現象嚴重。

　　同時，由于兩級齒輪的中心必須一致，齒輪的承載能力難以充分利用，減速中間部分的軸承潤滑也很困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同軸線的兩端，限制傳動裝置的整體配置。