齒輪減速機傳動與圓柱齒輪減速機傳動相比，具有許多獨特的優點。其顯著特點是在傳遞動力時可以進行功率分流，同時其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸設置在同一主軸線上。因此，齒輪減速機的傳動現在被用來代替普通齒輪的傳動，作為各種機械傳動系統的增速器和變速裝置。

　　齒輪減速機傳動的主要特點如下。

　　1、運動平穩，抗沖擊和振動能力強，采用幾個結構相同的車輪，均勻分布在中心車輪周圍，使車輪與轉臂的性能平衡。同軸減速機同時增加了參與咬合的齒數，齒輪傳動運動平穩，抗沖擊和振動能力強，工作可靠。

　　2、傳動大，能夠實現運動的合成和分解，只要適當選擇齒輪傳動的類型和配齒方案，就能夠用少數齒輪獲得大的傳動比。僅作為傳遞運動的齒輪減速機傳動，其傳動比可達數千。應指出，齒輪傳動在其傳動比較大時，仍能保持結構緊湊、質量小、體積小等諸多優點。此外，還可以實現運動的合成和分解，實現各種變速的復雜運動。

　　3、齒輪減速機體積小，質量小，結構緊湊，承載能力大，由于齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動，以及內咬合齒輪副的合理應用，可使其結構很緊湊。另外，由于中心輪的周圍均勻分布了幾個輪子共同分擔負荷，各齒輪承受的負荷變小，這些齒輪可以采用較小的模數。除了同軸減速機外，在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容量體積，有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質量小，結構很緊湊，承載能力大。一般來說，齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在承受相同載荷的情況下)。

　　4、齒輪減速機的傳動效率高，由于齒輪傳動結構的對稱性，即具有幾個均勻分布的輪，在中心輪和旋轉臂軸承中的反作用力能夠平衡，有助于提高傳動效率。當傳動類型選擇合適，結構布局合理時，其效率值可達0.97~0.99。