歷經很多年的實驗，網編早已總結出了一些性能參數來點評減速機的品質，尤其是在減速機產品研發全過程中非常容易出現難題的地區是很多人都是進入的錯誤觀念，下邊大家就來看下到選購的情況下必須留意的2個層面。
　　一、滲油
　　滲油的緣故非常復雜，涉及油封品牌、油包裝、軸制作工藝、操作方法等，滲油還可以分為真偽滲油二種。
　　1、假滲油就是指工作后沒多久產生的滲油，滲油量并不大，短期內內不容易再產生。這一般是內部工作壓力釋放出來，工作壓力釋放出來以后就好了。
　　2、真實的滲油將會產生在一個不確定性的時間，將會從一開始因為品質的難題便會產生，或將會產生在長期的實際操作后，這一般是骨架密封使用壽命層面的難題。
　　二、精密度
　　1、角傳動系統精密度，它將在減速機指南中標明，危害智能機器人的肯定精度等級。
　　2、反復精度等級，沒有減速機指南中，關鍵危害的是智能機器人反復精度等級。
　　角傳動系統精密度一般狀況下減速機廠家自身全是也有機器設備開展檢測的，但顧客自身能夠設計方案一些簡易的測量法，反復精度等級也是這般。

　　對于新的減速機，要做到標稱的1弧分之中才能夠，對于許多的生產廠家而言全是能夠保證的?；蛟S大部分生產商一開始都做到了規范精密度，但幾個月后，精密度要不升高要不降低，要不立即越來越愈來愈差，要想長期維持高反復精度等級是較為艱難的。